Először azt kell meghatározni, hogy milyen anyagot szeretnénk esztergálni. Ennek tekintetében választhatunk műanyag, fa vagy fém megmunkálására alkalmas gépet is. Működésük és felhasználási területük alapján is lehet csoportosítani az esztergagépeket. Aki egy ilyen eszközt szeretne beszerezni otthonra, az nyilván tisztában van azzal, hogy a használata szakértelmet igényel. Nem véletlen, hogy az esztergálás egy külön szakma, aminek az elsajátításához gyakran több évre van szükség.

Tehát, ha még csak kezdők vagyunk a témában, akkor érdemes az alapoknál, egy kisebb géppel kezdeni, amivel betekintést nyerhetünk az esztergagépek világába. Ezek a gépek lényegében két fő részből tevődnek össze. Az egyik a forgó főmozgás biztosításáért felelős, míg a másik az előtolásért. Az előtoló mozgást maga a szerszám végzi, míg a forgót ez esetben a munkadarab.