A Kung-fu egy ősi kínai önvédelmi rendszer, ami máig fennmaradt és napjainkban is folyamatosan fejlődik. Az egyik legnépszerűbb irányzata a taiji, aminek 5 főbb iskoláját lehet elkülöníteni. Az első a chen taiji quan, aminek az alapítójának Chen Wan Tingot tekintik. Ő a Ming korszak végén és a Qing-dinasztia uralkodásának a kezdetén élt, 1600-1680 között. 80 év alatt rengeteg Kung-fu irányzatot megtanult és elismert harcművésznek számított.